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Mettez le lait à chauffer avec l'extrait de vanille et faites bouillir. Baissez le feu, ajoutez le sucre et faites-le se dissoudre. Préchauffez le four à 40-50°C.
Une fois le lait refroidi (40-50°C), ajoutez lait en poudre et yaourt et mélangez. Il est possible de mettre du colorant alimentaire. Remplissez les pots de yaourt et couvrez les hermétiquement.
Mettez les pots au bain-mari dans un plat à four (avec de l'eau). Enfournez 15-20 min, arrêtez le four et ne l'ouvrez pas. Attention au temps et à la température : 50°C et 20 min = + fermes et acides
Laissez reposer l'équivalent d'une nuit dans le four fermé. Sortez vos yaourts. Placez les au frigo (pour les conserver) où ils gagneront en fermeté.