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How to make fsuman

Make FSUMAN

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STEPS
TOOLS

\u30d1\u30a4\u30d7\u3068\u30ca\u30c3\u30c8\u3092\u63a5\u7740\u6750\u3067\u56fa\u5b9a\u3057\u307e\u3059\u3002\u63a5\u7740\u6750\u306f\u5f37\u529b\u306a\u30e2\u30ce\u3092\u4f7f\u3063\u3066\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002\u203bTechShop\u3084Maker'sBase\u3068\u3044\u3063\u305fFAB\u7cfb\u306e\u65bd\u8a2d\u306b\u884c\u304f\u3068\u3001TIG\u3068\u3044\u3046\u6eb6\u63a5\u6a5f\u68b0\u3082\u3042\u308a\u307e\u3059\u4e0a\u7d1a\u8005\u306f\u305d\u3046\u3044\u3063\u305f\u65bd\u8a2d\u3067\u6eb6\u63a5\u3092\u8a66\u3057\u3066\u307f\u308b\u306e\u3082\u3044\u3044\u304b\u3082\u3057\u308c\u307e\u305b\u3093\u3002

パイプとナットを接着材で固定します。接着材は強力なモノを使ってください。※TechShopやMaker'sBaseといったFAB系の施設に行くと、TIGという溶接機械もあります上級者はそういった施設で溶接を試してみるのもいいかもしれません。

\u30d1\u30a4\u30d7\u5185\u306b\u9577\u30cd\u30b8\u3092\u5165\u308c\u307e\u3059\u3002\u5165\u308c\u308b\u969b\u306f\u3001\u30ca\u30c3\u30c8\u3092\u30b0\u30eb\u30b0\u30eb\u56de\u3057\u3066\u5165\u308c\u308b\u3053\u3068\u306b\u306a\u308a\u307e\u3059\u306e\u3067\u3001\u6839\u6c17\u3088\u304f\u56de\u3057\u3066\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002

パイプ内に長ネジを入れます。入れる際は、ナットをグルグル回して入れることになりますので、根気よく回してください。

\u30d5\u30ec\u30fc\u30e0\u306a\u3069\u3092\u5165\u308c\u307e\u3059\u3002\u3053\u3053\u306f\u5c11\u3057\u96e3\u3057\u3044\u305f\u3081\u3001\u88dc\u8db3\u3092\u52a0\u3048\u307e\u3059\u304c\u3001\u3053\u306e\u5de5\u4f5c\u3067\u6700\u3082\u96e3\u6613\u5ea6\u306e\u9ad8\u3044\u90e8\u5206\u3067\u3059\u3002

フレームなどを入れます。ここは少し難しいため、補足を加えますが、この工作で最も難易度の高い部分です。

\u88dc\u8db3\u3067\u3059\u3002\u9806\u756a\u306f\u3001\u30d5\u30ec\u30fb\u30ca\u30c3\u30c8\u30fb\u30ca\u30c3\u30c8&\u30d7\u30fc\u30ea\u30fc\u30fb\u30ca\u30c3\u30c8\u30fb\u30d5\u30ec\u30fb\u30ca\u30c3\u30c8\u30fb\u30d9\u30a2\u30fb\u30ca\u30c3\u30c8\u30fb\u30d5\u30ec\u306e\u9806\u3067\u3059\u3002\uff08\u30d5\u30ec\uff1d\u30d5\u30ec\u30fc\u30e0\u30fb\u30d9\u30a2\uff1d\u30d9\u30a2\u30ea\u30f3\u30b0\u306e\u7565\u3067\u3059\u3002\uff09\u30d5\u30ec\u30fc\u30e0\u306fSTL\u30c7\u30fc\u30bf\u3067\u914d\u4fe1\u3057\u3066\u3044\u307e\u3059\u306e\u3067\u3001\u3082\u3057\u3088\u3051\u308c\u3070DL\u3057\u3066\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002\u305f\u3060\u306e\u677f\u3067\u3082\u5927\u4e08\u592b\u3067\u3059\u3002\u7a74\u3042\u3051\u7528\u306e\u56f3\u9762\u30c7\u30fc\u30bf\u306b\u3064\u3044\u3066\u306f\u304a\u554f\u3044\u5408\u308f\u305b\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002

補足です。順番は、フレ・ナット・ナット&プーリー・ナット・フレ・ナット・ベア・ナット・フレの順です。(フレ=フレーム・ベア=ベアリングの略です。)フレームはSTLデータで配信していますので、もしよければDLしてください。ただの板でも大丈夫です。穴あけ用の図面データについてはお問い合わせください。

https://modelabo.itmedia.co.jp/4965/

https://modelabo.itmedia.co.jp/4965/

\u9752\u3044\u30dc\u30c7\u30a3\u90e8\u5206\u3092\u306f\u3081\u8fbc\u307f\u307e\u3059\u3002\u307e\u3060\u3001\u96f0\u56f2\u6c17\u3092\u63b4\u3080\u611f\u3058\u306a\u306e\u3067\u3001\u3042\u3042\u3001\u3053\u3046\u3057\u3066\u306f\u3081\u308b\u3093\u3060\u306a\u3068\u3044\u3046\u30a4\u30e1\u30fc\u30b8\u3092\u63b4\u3093\u3067\u3044\u305f\u3060\u3051\u308c\u3070\u30aa\u30c3\u30b1\u30fc\u3067\u3059\u3002

青いボディ部分をはめ込みます。まだ、雰囲気を掴む感じなので、ああ、こうしてはめるんだなというイメージを掴んでいただければオッケーです。

\u30b9\u30c6\u30c3\u30d4\u30f3\u30b0\u30e2\u30fc\u30bf\u30fc\u3092\u63a5\u7d9a\u3057\u307e\u3059\u3002\u4e0a\u624b\u304f\u306f\u307e\u308b\u4e8b\u3092\u78ba\u8a8d\u3057\u3066\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002\u307e\u3060\u4eee\u306e\u7d44\u307f\u6bb5\u968e\u3067\u3059\u304c\u3001\u3053\u3061\u3089\u306f\u524d\u9762\u306e\u56db\u9685\u306b\u3042\u308b\u30cd\u30b8\u7a74\u3092\u6b62\u3081\u3066\u3044\u305f\u3060\u3044\u3066\u3082\u5927\u4e08\u592b\u3067\u3059\u3002

ステッピングモーターを接続します。上手くはまる事を確認してください。まだ仮の組み段階ですが、こちらは前面の四隅にあるネジ穴を止めていただいても大丈夫です。

\u30d9\u30eb\u30c8\u306e\u63a5\u7d9a\u3002\u30b4\u30e0\u3084\u5e02\u8ca9\u306e\u30d7\u30fc\u30ea\u30fc\u30d9\u30eb\u30c8\u306a\u3069\u3092\u4f7f\u3063\u3066\u3001\u4e8c\u3064\u306e\u30ed\u30fc\u30e9\u30fc\u304c\u30b7\u30f3\u30af\u30ed\u3057\u3066\u56de\u8ee2\u3059\u308b\u3088\u3046\u306b\u8abf\u6574\u3092\u884c\u3063\u3066\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002\u3053\u3053\u3092\u30d0\u30c3\u30c1\u30ea\u306b\u306a\u308c\u3070\u3001\u69cb\u9020\u7269\u81ea\u4f53\u306f\u30d7\u30e9\u30b9\u30c1\u30c3\u30af\u306e\u305f\u308f\u307f\u7b49\u306b\u983c\u3063\u3066\u3057\u307e\u3046\u3053\u3068\u3082\u3067\u304d\u307e\u3059\u3002\u81ea\u52d5\u30c9\u30a2\u304c\u52d5\u304f\u305f\u3081\u306e\u307e\u3055\u306b\u547d\u7db1\u3067\u3059\u3002

ベルトの接続。ゴムや市販のプーリーベルトなどを使って、二つのローラーがシンクロして回転するように調整を行ってください。ここをバッチリになれば、構造物自体はプラスチックのたわみ等に頼ってしまうこともできます。自動ドアが動くためのまさに命綱です。

\u3068\u3046\u3068\u3046\u56fa\u5b9a\u3067\u3059\uff01\u3000\u666e\u901a\u306e\u30cd\u30b8\u3084\u6728\u30cd\u30b8\u3001\u63a5\u7740\u6750\u306a\u3069\u3067\u305d\u308c\u305e\u308c\u3092\u56fa\u5b9a\u3057\u307e\u3059\u3002\u9577\u30cd\u30b8\u306e\u30d9\u30a2\u30ea\u30f3\u30b0\u3092\u631f\u3093\u3067\u3044\u308b\u30ca\u30c3\u30c8\u3001\u30d7\u30fc\u30ea\u30fc\u3092\u631f\u3093\u3067\u3044\u308b\u30ca\u30c3\u30c8\u306b\u3064\u3044\u3066\u306f\u3001\u5916\u5074\u304b\u3089\u56fa\u5b9a\u3059\u308b\u3088\u3046\u306b\u3057\u3066\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002\u30cf\u30f3\u30d0\u30fc\u30ac\u30fc\u306e\u5305\u307f\u7d19\u306e\u7acb\u3061\u4f4d\u7f6e\u3068\u3057\u3066\u30a4\u30e1\u30fc\u30b8\u3057\u3066\u3082\u3089\u3048\u308b\u3068\u308f\u304b\u308a\u3084\u3044\u3044\u3068\u601d\u3044\u307e\u3059\u3002

とうとう固定です! 普通のネジや木ネジ、接着材などでそれぞれを固定します。長ネジのベアリングを挟んでいるナット、プーリーを挟んでいるナットについては、外側から固定するようにしてください。ハンバーガーの包み紙の立ち位置としてイメージしてもらえるとわかりやいいと思います。

\u3067\u304d\u307e\u3057\u305f\uff01\u3000\u9060\u304f\u304b\u3089\u898b\u308b\u3068\u3001\u30c8\u30fc\u30de\u30b9\u3068\u30d1\u30fc\u30b7\u30fc\u306b\u898b\u3048\u307e\u3059\u304c\u3001\u9752\u3044\u30d5\u30b9\u30de\u30f3\u3068\u7dd1\u306e\u30d5\u30b9\u30de\u30f3\u3067\u3059\uff01\u3000\uff08\u30ec\u30fc\u30eb\u306b\u898b\u3048\u308b\u306e\u306f\u3001\u30d1\u30a4\u30d7\u3067\u3059\u3002\uff09

できました! 遠くから見ると、トーマスとパーシーに見えますが、青いフスマンと緑のフスマンです! (レールに見えるのは、パイプです。)

ステッピングモーターの制御については、下記ページ等をご参考に為さってください。フスマンを使った事例についても追って追記していこうと考えています。http://deviceplus.jp/hobby/entry037/

  • 1.0 長ネジ M10
  • 1.0 パイプ 外径13mm 厚さ1mm (内径11mm)
  • 6.0 ナット M10
  • 1.0 金属用接着剤
  • 1.0 ボールベアリング 内径10mm
  • 1.0 ステッピングモーター withドライバ
  • 1.0 ゴム(プーリー)
  • 1.0 Arduino ( ESP8266推奨 )
  • 1.0 固定フレーム(板もしくは3Dプリンタ)
  • 4.0 M3 ネジ&ボルトセット 長さ30mm程度
  • 4.0 M3 ネジ&ボルトセット 長さ30mm程度
  • 4.0 M3 木ネジ 長さ10mm程度
  • 2.0 M6  ネジ&ボルトセット 100mm程度(ガッチリ固定したい場合)