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How to connect arduino-micro with bezelie 6beta

Connect Arduino-Micro With Bezelie 6beta

STEPS
TOOLS
Arduino Micro\u306b\u306f\u30d4\u30f3\u30d8\u30c3\u30c0\u6709\u308a\u3068\u7121\u3057\u306e\uff12\u7a2e\u985e\u304c\u3042\u308a\u307e\u3059\u3002\u5b9f\u9a13\u6bb5\u968e\u3067\u306f\u300c\u6709\u308a\u300d\u3092\u30d6\u30ec\u30c3\u30c9\u30dc\u30fc\u30c9\u306b\u523a\u3057\u3066\u4f7f\u3046\u306e\u304c\u697d\u3067\u3059\u3002\u914d\u7dda\u3092\u3088\u308a\u30b3\u30f3\u30d1\u30af\u30c8\u306b\u307e\u3068\u3081\u305f\u3044\u3068\u304d\u306f\u3001\u300c\u7121\u3057\u300d\u3092\u9078\u3093\u3067\u30cf\u30f3\u30c0\u4ed8\u3051\u3057\u307e\u3057\u3087\u3046\u3002

Arduino Microにはピンヘッダ有りと無しの2種類があります。実験段階では「有り」をブレッドボードに刺して使うのが楽です。配線をよりコンパクトにまとめたいときは、「無し」を選んでハンダ付けしましょう。

\u30d4\u30f3\u30d8\u30c3\u30c0\u300c\u7121\u3057\u300d\u3092\u9078\u3093\u3060\u5834\u5408\u306e\u8aac\u660e\u3092\u3057\u307e\u3059\u3002\u30ed\u30f3\u30b0\u30d4\u30f3\u30bd\u30b1\u30c3\u30c8\u3092\u8cb7\u3063\u3066\u304d\u3066\u3001Arduino Micro\u306e\u30d4\u30f3\u6570\u306b\u5408\u308f\u305b\u3066\u5207\u65ad\u3057\u307e\u3059\u3002\u5206\u5272\u30bf\u30a4\u30d7\u306e\u30d4\u30f3\u30bd\u30b1\u30c3\u30c8\u306e\u307b\u3046\u304c\u5207\u308a\u3084\u3059\u304f\u3066\u4fbf\u5229\u3067\u3059\u3002http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-05779/

ピンヘッダ「無し」を選んだ場合の説明をします。ロングピンソケットを買ってきて、Arduino Microのピン数に合わせて切断します。分割タイプのピンソケットのほうが切りやすくて便利です。http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-05779/

\u30cf\u30f3\u30c0\u4ed8\u3051\u3059\u308b\u305f\u3081\u306b\u56fa\u5b9a\u3057\u307e\u3059\u3002\u4f59\u3063\u305f\u30d4\u30f3\u30d8\u30c3\u30c0\u3092\u4f7f\u3063\u3066\u5b89\u5b9a\u3055\u305b\u307e\u3057\u3087\u3046\u3002

ハンダ付けするために固定します。余ったピンヘッダを使って安定させましょう。

\u5730\u5473\u306b\u30cf\u30f3\u30c0\u4ed8\u3051\u3057\u307e\u3059\u3002\u2460\u30b3\u30c6\u5148\u3067\u57fa\u76e4\u3068\u30d4\u30f3\u306e\u4e21\u65b9\u3092\u6e29\u3081\u308b\u3002\u2461\u57fa\u76e4\u306b\u30cf\u30f3\u30c0\u306e\u5148\u3092\u62bc\u3057\u5f53\u3066\u3066\u6eb6\u304b\u3059\u3002\u2462\u4e00\u547c\u5438\u7f6e\u3044\u3066\u304b\u3089\u30b3\u30c6\u5148\u3092\u96e2\u3059\u3002

地味にハンダ付けします。①コテ先で基盤とピンの両方を温める。②基盤にハンダの先を押し当てて溶かす。③一呼吸置いてからコテ先を離す。

\u30cf\u30f3\u30c0\u4ed8\u3051\u7d42\u4e86\u30025Vout\u3068\u304bGND\u3068\u304b\u826f\u304f\u4f7f\u3046\u30d4\u30f3\u306b\u5370\u3092\u3064\u3051\u3066\u304a\u304f\u306e\u3082\u3088\u3044\u3067\u3057\u3087\u3046\u3002

ハンダ付け終了。5VoutとかGNDとか良く使うピンに印をつけておくのもよいでしょう。

\u9023\u7d50\u30bd\u30b1\u30c3\u30c8\uff08\uff12\u2613\uff17\uff09\u3092\u52a0\u5de5\u3057\u3066\u3001\u30b3\u30cd\u30af\u30bf\u30fc\u3092\u4f5c\u308a\u307e\u3059\u3002http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-02484/

連結ソケット(2☓7)を加工して、コネクターを作ります。http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-02484/

\u30d3\u30cb\u30fc\u30eb\u30c6\u30fc\u30d7\u3067\u56fa\u5b9a\u3057\u3066\u3001\u307e\u305a\u306f\uff12\u672c\u305a\u3064\u30cf\u30f3\u30c0\u3092\u6a2a\u65ad\u3055\u305b\u307e\u3059\u3002

ビニールテープで固定して、まずは2本ずつハンダを横断させます。

\u30b3\u30c6\u5148\u306b\u30cf\u30f3\u30c0\u3092\u3064\u3051\u305f\u72b6\u614b\u3067\uff17\u672c\u306e\u30d4\u30f3\u3092\u6a2a\u306b\u306a\u305e\u308b\u3053\u3068\u3067\u3001\u3059\u3079\u3066\u306e\u30d4\u30f3\u3092\u3064\u306a\u3052\u307e\u3059\u3002\u3053\u308c\u3092\u8868\u3068\u88cf\u305d\u308c\u305e\u308c\u884c\u3044\u307e\u3059\u3002

コテ先にハンダをつけた状態で7本のピンを横になぞることで、すべてのピンをつなげます。これを表と裏それぞれ行います。

\u30d9\u30bc\u30ea\u30fc\u306e\u30b5\u30fc\u30dc\uff08SG\uff19\uff10\uff09\u304b\u3089\u306f\u5404\uff13\u672c\u306e\u30b1\u30fc\u30d6\u30eb\u304c\u51fa\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002\u8d64\uff1d\u96fb\u6e90\u3001\u8336\uff1dGND\u3001\u9ec4\uff1d\u4fe1\u53f7\u3067\u3059\u3002\u5148\u307b\u3069\u4f5c\u3063\u305f\u30b3\u30cd\u30af\u30bf\u306b\u3001\u8d64\u3068\u8336\u3092\u5dee\u3057\u8fbc\u307f\u307e\u3059\u3002

ベゼリーのサーボ(SG90)からは各3本のケーブルが出ています。赤=電源、茶=GND、黄=信号です。先ほど作ったコネクタに、赤と茶を差し込みます。

Arduino Micro\u306e+5V\u3068GND\u3092\u3001\u30b3\u30cd\u30af\u30bf\u306b\u63a5\u7d9a\u3057\u307e\u3059\u3002GND\u306f\u8907\u6570\u3042\u308a\u307e\u3059\u304c\u3001\u3069\u3053\u3067\u3082\u540c\u3058\u3067\u3059\u3002\u6b21\u30da\u30fc\u30b8\u3067\u306f\u5199\u771f\u3067\u8aac\u660e\u3057\u307e\u3059\u3002

Arduino Microの+5VとGNDを、コネクタに接続します。GNDは複数ありますが、どこでも同じです。次ページでは写真で説明します。

\u30aa\u30b9\uff1d\u30aa\u30b9\u306e\u30b8\u30e3\u30f3\u30d1\u30ef\u30a4\u30e4\u30fc\u3092\u4f7f\u3063\u3066\u3001\u30b5\u30fc\u30dc\u306e\u8d64\u7dda\u3092Arduino\u306e\u96fb\u6e90(+5V\uff09\u306b\u3001\u30b5\u30fc\u30dc\u306e\u8336\u8272\u7dda\u3092Arduino\u306eGND\u306b\u3064\u306a\u304e\u307e\u3059\u3002

オス=オスのジャンパワイヤーを使って、サーボの赤線をArduinoの電源(+5V)に、サーボの茶色線をArduinoのGNDにつなぎます。

\u6b21\u306b\u30b5\u30fc\u30dc\u306e\u9ec4\u8272\u3044\u30b1\u30fc\u30d6\u30eb\uff08\u4fe1\u53f7\u7dda\uff09\u3092\u3001Arduino Micro\u306eGPIO\u306b\u63a5\u7d9a\u3057\u307e\u3059\u3002PWM\u5bfe\u5fdc\u306eGPIO\uff19\u3001\uff11\uff10\u3001\uff11\uff11\u3092\u4f7f\u3044\u307e\u3059\u3002

次にサーボの黄色いケーブル(信号線)を、Arduino MicroのGPIOに接続します。PWM対応のGPIO9、10、11を使います。

\u9ad8\u3044\u5834\u6240\u306b\u3042\u308b\u30b5\u30fc\u30dc\u304b\u3089\u9806\u756a\u306b\u3001GPIO\u306e\uff19\u756a\u3001\uff11\uff10\u756a\u3001\uff11\uff11\u756a\u306b\u63a5\u7d9a\u3057\u307e\u3059\u3002Pitch\uff08\u9996\u7e26\u632f\u308a\uff09\u304c\uff19\u756a\u3001 Roll\uff08\u9996\u6a2a\u632f\u308a\uff09\u304c\uff11\uff10\u756a\u3001 Yaw\uff08\u4f53\u6a2a\u632f\u308a\uff09\u304c\uff11\uff11\u756a\u3067\u3059\u3002

高い場所にあるサーボから順番に、GPIOの9番、10番、11番に接続します。Pitch(首縦振り)が9番、 Roll(首横振り)が10番、 Yaw(体横振り)が11番です。

Arduino用のサンプルスケッチをGitHubで公開しております。シロートが書いたものなので手本にはなりませんが、参考にしていただければ幸いです。https://github.com/juntoyoda/bezelie

以上で完了です。お疲れ様でした。

  • 1.0 連結ソケットhttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-02484/
  • 1.0 Arduino Micro
  • ピンソケットhttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-05779/