How to connect arduino-micro with bezelie 6beta

Arduino Microにはピンヘッダ有りと無しの２種類があります。実験段階では「有り」をブレッドボードに刺して使うのが楽です。配線をよりコンパクトにまとめたいときは、「無し」を選んでハンダ付けしましょう。

ピンヘッダ「無し」を選んだ場合の説明をします。ロングピンソケットを買ってきて、Arduino Microのピン数に合わせて切断します。分割タイプのピンソケットのほうが切りやすくて便利です。http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-05779/

ハンダ付けするために固定します。余ったピンヘッダを使って安定させましょう。

地味にハンダ付けします。①コテ先で基盤とピンの両方を温める。②基盤にハンダの先を押し当てて溶かす。③一呼吸置いてからコテ先を離す。

ハンダ付け終了。5VoutとかGNDとか良く使うピンに印をつけておくのもよいでしょう。

連結ソケット（２☓７）を加工して、コネクターを作ります。http://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-02484/

ビニールテープで固定して、まずは２本ずつハンダを横断させます。

コテ先にハンダをつけた状態で７本のピンを横になぞることで、すべてのピンをつなげます。これを表と裏それぞれ行います。

ベゼリーのサーボ（SG９０）からは各３本のケーブルが出ています。赤＝電源、茶＝GND、黄＝信号です。先ほど作ったコネクタに、赤と茶を差し込みます。

Arduino Microの+5VとGNDを、コネクタに接続します。GNDは複数ありますが、どこでも同じです。次ページでは写真で説明します。

オス＝オスのジャンパワイヤーを使って、サーボの赤線をArduinoの電源(+5V）に、サーボの茶色線をArduinoのGNDにつなぎます。

次にサーボの黄色いケーブル（信号線）を、Arduino MicroのGPIOに接続します。PWM対応のGPIO９、１０、１１を使います。

高い場所にあるサーボから順番に、GPIOの９番、１０番、１１番に接続します。Pitch（首縦振り）が９番、 Roll（首横振り）が１０番、 Yaw（体横振り）が１１番です。

Arduino用のサンプルスケッチをGitHubで公開しております。シロートが書いたものなので手本にはなりませんが、参考にしていただければ幸いです。https://github.com/juntoyoda/bezelie

以上で完了です。お疲れ様でした。