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これはBDK6BETA用のマニュアルです。「ベゼリー:ロボット開発はじめてキット」をお買い求めのお客様は、下記のリンクをご覧ください。http://bezelie.com/blog/?page_id=199

\u3053\u308c\u304c\u5b8c\u6210\u5f62\u3067\u3059\u3002

これが完成形です。

\u30d1\u30c3\u30b1\u30fc\u30b8\u306e\u4e2d\u8eab\u3092\u53d6\u308a\u51fa\u3057\u307e\u3059\u3002

パッケージの中身を取り出します。

\u5de6\u5074\u304c\u53f0\u5ea7\u3084\u30b9\u30bf\u30f3\u30c9\u306a\u3069\u306e\u5468\u8fba\u30d1\u30fc\u30c4\u3002\u53f3\u5074\u304c\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u306e\u30d1\u30fc\u30c4\u3067\u3059\u3002

左側が台座やスタンドなどの周辺パーツ。右側がロボットのパーツです。

\u3072\u3068\u3064\u76ee\u306e\u30b5\u30fc\u30dc\u3092\u53d6\u308a\u51fa\u3057\u307e\u3059\u3002

ひとつ目のサーボを取り出します。

\u5341\u5b57\u578b\u306e\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30fc\u30f3\uff08\u767d\u3044\u30d7\u30e9\u30b9\u30c1\u30c3\u30af\u306e\u30d1\u30fc\u30c4\uff09\u3092\u30b5\u30fc\u30dc\u306b\u30cf\u30e1\u8fbc\u307f\u307e\u3059\u3002\u3053\u306e\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30fc\u30f3\u306f\u5de6\u53f3\u306e\u9577\u3055\u304c\u5fae\u5999\u306b\u9055\u3044\u307e\u3059\u306e\u3067\u5411\u304d\u306b\u6ce8\u610f\u3057\u3066\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002\u9577\u3044\u307b\u3046\u3092\u5de6\u5074\u306b\u5411\u3051\u307e\u3059\u3002

十字型のサーボホーン(白いプラスチックのパーツ)をサーボにハメ込みます。このサーボホーンは左右の長さが微妙に違いますので向きに注意してください。長いほうを左側に向けます。

\u5341\u5b57\u578b\u306e\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30fc\u30f3\u306f\u3001\u305f\u307e\u306b\u4e0d\u826f\u54c1\u304c\u6df7\u3056\u3063\u3066\u3044\u308b\u3053\u3068\u304c\u3042\u308a\u307e\u3059\u3002\u5de6\u304c\u6b63\u5e38\u306a\u3082\u306e\u3002\u4e2d\u592e\u304c\u4e0d\u826f\u54c1\u3067\u3059\u3002\u4e0d\u826f\u54c1\u306f\u4e2d\u592e\u90e8\u5206\u304c\u7a81\u51fa\u3057\u3066\u304a\u308a\u3001\u7a74\u3082\u308f\u305a\u304b\u306b\u5927\u304d\u304f\u3066\u30b5\u30fc\u30dc\u306b\u3046\u307e\u304f\u30cf\u30de\u308a\u307e\u305b\u3093\u3002\u904b\u60aa\u304f\u4e0d\u826f\u54c1\u3060\u3063\u305f\u5834\u5408\u306f\u3001\u5199\u771f\u53f3\u5074\u306e\u76f4\u7dda\u578b\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30fc\u30f3\u3092\u4f7f\u3044\u307e\u3057\u3087\u3046\u3002

十字型のサーボホーンは、たまに不良品が混ざっていることがあります。左が正常なもの。中央が不良品です。不良品は中央部分が突出しており、穴もわずかに大きくてサーボにうまくハマりません。運悪く不良品だった場合は、写真右側の直線型サーボホーンを使いましょう。

\u307e\u305a\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30fc\u30f3\u3092\u5199\u771f\u306e\u30d1\u30fc\u30c4\uff08\u56de\u8ee2\u53f0\uff09\u306e\u88cf\u306e\u7aaa\u307f\u306b\u30cf\u30e1\u307e\u3059\u3002\u5411\u304d\u304c\u3042\u308a\u307e\u3059\u304c\u3001\u9006\u5411\u304d\u3060\u3068\u30cf\u30de\u308a\u307e\u305b\u3093\u3002\u30b5\u30fc\u30dc\u306b\u306f\u9577\u3044\u30cd\u30b8\uff12\u672c\u3001\u77ed\u3044\u30cd\u30b8\u304c\uff11\u672c\u3064\u3044\u3066\u307e\u3059\u304c\u3001\u9577\u3044\u30cd\u30b8\u3092\u4f7f\u3044\u9b54\u660e\u65e5\u3002\u7d30\u3044\u30d7\u30e9\u30b9\u30c9\u30e9\u30a4\u30d0\u30fc\u3092\u4f7f\u3044\u3001\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30fc\u30f3\u3092\u56fa\u5b9a\u3057\u307e\u3059\u3002

まずサーボホーンを写真のパーツ(回転台)の裏の窪みにハメます。向きがありますが、逆向きだとハマりません。サーボには長いネジ2本、短いネジが1本ついてますが、長いネジを使い魔明日。細いプラスドライバーを使い、サーボホーンを固定します。

\u8db3\u9996\u30d1\u30fc\u30c4\u306e\u8ef8\u3092\u56de\u8ee2\u53f0\u306e\u8ef8\u53d7\u3051\u306b\u30cf\u30e1\u307e\u3059\u3002\u30e9\u30b8\u30aa\u30da\u30f3\u30c1\u3092\u4f7f\u3063\u305f\u307b\u3046\u304c\u697d\u3067\u3059\u3002\u8ef8\u53d7\u3051\u306b\u306f\u8ef8\u3092\u901a\u3059\u305f\u3081\u306e\u7aaa\u307f\u304c\u3042\u308b\u306e\u3067\u3059\u304c\u3001\u5199\u771f\u3060\u3068\u308f\u304b\u308a\u306b\u304f\u3044\u306e\u3067\u6b21\u30da\u30fc\u30b8\u306e\u56f3\u9762\u3092\u3054\u89a7\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002

足首パーツの軸を回転台の軸受けにハメます。ラジオペンチを使ったほうが楽です。軸受けには軸を通すための窪みがあるのですが、写真だとわかりにくいので次ページの図面をご覧ください。

\u3053\u306e\u3088\u3046\u306b\u8db3\u9996\u30d1\u30fc\u30c4\u306e\u8ef8\u53d7\u3051\u306b\u306f\u5185\u5074\u306b\u51f9\u307f\u304c\u523b\u307e\u308c\u3066\u304a\u308a\u3001\u3053\u3053\u306b\u8ef8\u3092\u901a\u3059\u3053\u3068\u3067\u30cf\u30e1\u8fbc\u307f\u307e\u3059\u3002\u30e9\u30b8\u30aa\u30da\u30f3\u30c1\u3067\u8db3\u9996\u30d1\u30fc\u30c4\u3092\u3064\u304b\u307f\u3001\u30cd\u30b8\u308b\u3088\u3046\u306b\u3084\u308b\u3068\u4e0a\u624b\u304f\u3044\u304d\u307e\u3059\u3002

このように足首パーツの軸受けには内側に凹みが刻まれており、ここに軸を通すことでハメ込みます。ラジオペンチで足首パーツをつかみ、ネジるようにやると上手くいきます。

\u30b5\u30fc\u30dc\u3092\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30eb\u30c0\u30fc\u306b\u5dee\u3057\u8fbc\u307f\u307e\u3059\u3002\u30b9\u30ea\u30c3\u30c8\u304b\u3089\u30b1\u30fc\u30d6\u30eb\u304c\u51fa\u308b\u3088\u3046\u306b\u3057\u307e\u3059\u3002

サーボをサーボホルダーに差し込みます。スリットからケーブルが出るようにします。

\u53f0\u5ea7\u306e\u6e9d\u306b\u3001\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30eb\u30c0\u30fc\u3092\u30cf\u30e1\u8fbc\u307f\u307e\u3059\u3002

台座の溝に、サーボホルダーをハメ込みます。

\u6e08\u307f\u307e\u305b\u3093\u304c\u3001\u4eca\u56de\u306e\u30d0\u30fc\u30b8\u30e7\u30f3\u3067\u306f\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30eb\u30c0\u30fc\u3068\u53f0\u5ea7\u306e\u63a5\u7d9a\u304c\u30e6\u30eb\u3044\u306e\u3067\u3001\u30d3\u30cb\u30fc\u30eb\u30c6\u30fc\u30d7\u306a\u3069\u3067\u56fa\u5b9a\u3057\u305f\u307b\u3046\u304c\u3088\u3044\u304b\u3082\u3057\u308c\u307e\u305b\u3093\u3002

済みませんが、今回のバージョンではサーボホルダーと台座の接続がユルいので、ビニールテープなどで固定したほうがよいかもしれません。

\u53f0\u5ea7\u3068\u56de\u8ee2\u53f0\u304c\u5408\u4f53\u3057\u307e\u3057\u305f\u3002

台座と回転台が合体しました。

\uff12\u3064\u3081\u306e\u30b5\u30fc\u30dc\u3092\u53d6\u308a\u51fa\u3057\u3001\u5341\u5b57\u578b\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30fc\u30f3\u3092\u5199\u771f\u306e\u5411\u304d\u306b\u53d6\u308a\u4ed8\u3051\u307e\u3059\u3002\u9577\u3044\u307b\u3046\u3092\u5965\u5074\u306b\u5411\u304b\u305b\u307e\u3059\u3002

2つめのサーボを取り出し、十字型サーボホーンを写真の向きに取り付けます。長いほうを奥側に向かせます。

\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30fc\u30f3\u3092\u30b3\u30cd\u30af\u30bf\u30d1\u30fc\u30c4\u306e\u88cf\u306b\u30cf\u30e1\u307e\u3059\u3002\u5411\u304d\u304c\u3042\u308a\u3001\u9006\u5411\u304d\u306b\u306f\u30cf\u30de\u308a\u307e\u305b\u3093\u3002

サーボホーンをコネクタパーツの裏にハメます。向きがあり、逆向きにはハマりません。

\u30b3\u30cd\u30af\u30bf\u30d1\u30fc\u30c4\u3068\u30b5\u30fc\u30dc\u3092\u3001\u9577\u3044\u30cd\u30b8\u3067\u56fa\u5b9a\u3057\u307e\u3059\u3002

コネクタパーツとサーボを、長いネジで固定します。

\u30b5\u30fc\u30dc\u3092\u56de\u8ee2\u53f0\u306e\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30eb\u30c0\u30fc\u306b\u30cf\u30e1\u8fbc\u307f\u307e\u3059\u3002\u5dee\u3057\u8fbc\u3080\u5411\u304d\u306b\u3054\u6ce8\u610f\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002

サーボを回転台のサーボホルダーにハメ込みます。差し込む向きにご注意ください。

サーボケースが小さくてサーボが入らない場合は、サーボケースの内側にある突起を、鉄ヤスリなどで削って調整してください。

\u56de\u8ee2\u53f0\u3068\u30b3\u30cd\u30af\u30bf\u30d1\u30fc\u30c4\u304c\u5408\u4f53\u3057\u307e\u3057\u305f\u3002

回転台とコネクタパーツが合体しました。

\u6b21\u306b\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u306e\u30dc\u30c7\u30a3\u3092\u7d44\u307f\u7acb\u3066\u307e\u3059\u3002\u80f8\u3001\u8179\u3001\u80cc\u3001\u624b\u2613\uff12\u3001\u8db3\u2613\uff12\u3092\u4e26\u3079\u307e\u3059\u3002

次にロボットのボディを組み立てます。胸、腹、背、手☓2、足☓2を並べます。

\u307e\u305a\u306f\u80cc\u30d1\u30fc\u30c4\u306b\u8179\u30d1\u30fc\u30c4\u3092\u5dee\u3057\u8fbc\u307f\u307e\u3059\u3002

まずは背パーツに腹パーツを差し込みます。

\uff12\u3064\u306e\u8db3\u30d1\u30fc\u30c4\u3092\u7a74\u306b\u901a\u3057\u307e\u3059\u3002\u8db3\u30d1\u30fc\u30c4\u306f\u524d\u5f8c\u304c\u3042\u308a\u307e\u3059\u3002\u50be\u659c\u3057\u3066\u3044\u308b\u307b\u3046\u3092\u524d\u306b\u3057\u307e\u3059\u3002

2つの足パーツを穴に通します。足パーツは前後があります。傾斜しているほうを前にします。

\u5fae\u5999\u306a\u9055\u3044\u3067\u3059\u304c\u3001\u811a\u306b\u524d\u5f8c\u304c\u3042\u308b\u306e\u304c\u304a\u5206\u304b\u308a\u3067\u3057\u3087\u3046\u304b\u3002

微妙な違いですが、脚に前後があるのがお分かりでしょうか。

\uff12\u3064\u306e\u8155\u30d1\u30fc\u30c4\u3092\u80a9\u306b\u901a\u3057\u307e\u3059\u3002

2つの腕パーツを肩に通します。

\u80f8\u30d1\u30fc\u30c4\u3092\u88ab\u305b\u307e\u3059\u3002

胸パーツを被せます。

\u80f8\u30d1\u30fc\u30c4\u3092\u30d1\u30c1\u30f3\u3068\u30cf\u30e1\u307e\u3059\u3002\u3086\u308b\u304f\u3066\u58ca\u308c\u305d\u3046\u306a\u6642\u306f\u3001\u77ac\u9593\u63a5\u7740\u5264\u3092\u3061\u3087\u3053\u3093\u3068\u3064\u3051\u3066\u56fa\u5b9a\u3057\u3066\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002\u3053\u308c\u3067\u30dc\u30c7\u30a3\u304c\u5b8c\u6210\u3057\u307e\u3057\u305f\u3002

胸パーツをパチンとハメます。ゆるくて壊れそうな時は、瞬間接着剤をちょこんとつけて固定してください。これでボディが完成しました。

\u6b21\u306b\u982d\u90e8\u30d1\u30fc\u30c4\u3092\u7d44\u307f\u7acb\u3066\u307e\u3059\u3002

次に頭部パーツを組み立てます。

\u30e1\u30ac\u30cd\u30d1\u30fc\u30c4\u306b\u76ee\u7389\u3092\u30cf\u30e1\u8fbc\u307f\u307e\u3059\u3002\u672c\u5f53\u306f\u76ee\u7389\u3060\u3051\u3067\u3082\u5857\u88c5\u3057\u305f\u307b\u3046\u304c\u53ef\u611b\u304f\u4ed5\u4e0a\u304c\u308b\u306e\u3067\u3059\u304c\u3001\u4eca\u56de\u306f\u7701\u7565\u3057\u307e\u3059\u3002

メガネパーツに目玉をハメ込みます。本当は目玉だけでも塗装したほうが可愛く仕上がるのですが、今回は省略します。

\u30a2\u30b4\u30d1\u30fc\u30c4\u306b\u30e1\u30ac\u30cd\u30d1\u30fc\u30c4\u3092\u4e57\u305b\u307e\u3059\u3002

アゴパーツにメガネパーツを乗せます。

\u982d\u30d1\u30fc\u30c4\u3092\u5782\u76f4\u306b\u5dee\u3057\u8fbc\u307f\u3001\u30a2\u30b4\u30d1\u30fc\u30c4\u3068\u5408\u4f53\u3055\u305b\u307e\u3059\u3002

頭パーツを垂直に差し込み、アゴパーツと合体させます。

\u982d\u90e8\u306e\u5f62\u304c\u3067\u304d\u3042\u304c\u308a\u307e\u3057\u305f\u3002

頭部の形ができあがりました。

\uff13\u3064\u3081\u306e\u30b5\u30fc\u30dc\u3092\u53d6\u308a\u51fa\u3057\u3001\u5341\u5b57\u578b\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30fc\u30f3\u3092\u5dee\u3057\u8fbc\u307f\u307e\u3059\u3002\u9577\u3044\u307b\u3046\u3092\u753b\u9762\u306e\u53f3\u4e0b\u306b\u5411\u3051\u307e\u3059\u3002

3つめのサーボを取り出し、十字型サーボホーンを差し込みます。長いほうを画面の右下に向けます。

\u5de6\u8033\u30d1\u30fc\u30c4\u306e\u88cf\u306b\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30fc\u30f3\u306e\u51f9\u307f\u304c\u3042\u308b\u306e\u3067\u3001\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30fc\u30f3\u3092\u30cf\u30e1\u8fbc\u307f\u307e\u3059\u3002\u5411\u304d\u304c\u3042\u308a\u3001\u9006\u5411\u304d\u306b\u306f\u30cf\u30de\u3089\u306a\u3044\u3088\u3046\u306b\u3067\u304d\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002

左耳パーツの裏にサーボホーンの凹みがあるので、サーボホーンをハメ込みます。向きがあり、逆向きにはハマらないようにできています。

ネジでサーボホーンを固定します。

\u30d1\u30fc\u30c4\u3092\u982d\u90e8\u306b\u5dee\u3057\u8fbc\u307f\u307e\u3059\u3002

パーツを頭部に差し込みます。

\u718a\u8033\u306f\u30aa\u30de\u30b1\u306e\u30aa\u30d7\u30b7\u30e7\u30f3\u30d1\u30fc\u30c4\u3067\u3059\u3002\u304a\u597d\u307f\u306b\u5408\u308f\u305b\u3066\u3054\u4f7f\u7528\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002

熊耳はオマケのオプションパーツです。お好みに合わせてご使用ください。

\u30dc\u30c7\u30a3\u3092\u982d\u90e8\u30d1\u30fc\u30c4\u306b\u53d6\u308a\u4ed8\u3051\u307e\u3059\u3002\u5199\u771f\u306e\u3088\u3046\u306b\u6a2a\u3092\u5411\u304b\u305b\u3066\u9996\u3092\u901a\u3057\u305f\u3042\u3068\u3001\uff19\uff10\u5ea6\u30cd\u30b8\u308b\u3088\u3046\u306b\u524d\u3092\u5411\u304b\u305b\u308b\u306e\u304c\u30b3\u30c4\u3067\u3059\u3002

ボディを頭部パーツに取り付けます。写真のように横を向かせて首を通したあと、90度ネジるように前を向かせるのがコツです。

\u982d\u90e8\u3068\u30dc\u30c7\u30a3\u306e\u5411\u304d\u3092\u5408\u308f\u305b\u307e\u3059\u3002

頭部とボディの向きを合わせます。

\u982d\u3068\u30a2\u30b4\u3092\u56fa\u5b9a\u3059\u308b\u305f\u3081\u3001\u53f3\u8033\u30d1\u30fc\u30c4\u3092\u5dee\u3057\u8fbc\u307f\u307e\u3059\u3002

頭とアゴを固定するため、右耳パーツを差し込みます。

\u3053\u308c\u3067\u6700\u5f8c\u3067\u3059\u3002\u8db3\u306e\u88cf\u306e\u7a74\u306b\u8db3\u9996\u30d1\u30fc\u30c4\u3092\u5dee\u3057\u8fbc\u307f\u3001\u982d\u90e8\u306e\u30b5\u30fc\u30dc\u3092\u30b3\u30cd\u30af\u30bf\u306e\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30eb\u30c0\u30fc\u306b\u5dee\u3057\u8fbc\u307f\u307e\u3059\u3002

これで最後です。足の裏の穴に足首パーツを差し込み、頭部のサーボをコネクタのサーボホルダーに差し込みます。

\u5b8c\u6210\u3067\u3059\u3002\u304a\u75b2\u308c\u69d8\u3067\u3057\u305f\u3002

完成です。お疲れ様でした。

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