How to ベゼリー pi とサーボドライバーの接続

まずはサーボドライバーボードに電池ボックスを接続しましょう。

細いマイナスドライバーでネジをゆるめると、横穴に隙間ができるので、そこにケーブルを差し込んでネジをしめます。左の穴（GND）が黒、右（V+）が赤です。ケーブルを引っ張ってみて、ちゃんと固定されているかどうか試しておきましょう。

サーボドライバーボードにサーボのケーブルをつなぎます。下端に並んでいるのが接続端子で、左端の０番から２番までを使います。黒がマイナス（GND）、赤がプラス（V+）、黄色が信号線（PWM）です。

台座の中のサーボ（yaw）をサーボドライバーボードの０番に接続します。ケーブルの色と端子の色が合う向きに差し込んでください。サーボのGNDは茶色ですけど。

次にジョイントパーツのサーボ（rotation）のケーブルを、１番につなぎます。

最後に頭部のサーボ（pitch）のケーブルを２番につなぎます。

こんな感じになったでしょうか？

サーボドライバボードを台座の中に入れましょう。サーボのケーブルをいったん前面からひっぱり出すと、きれいに収まります。ボードを固定したい人はボルトとナットで止めてもいいですが、狭いのでちょっと難しいです。

電池ボックスを後方から差し込みます。

サーボドライバボードとラズパイを接続するため、まずはサーボドライバーボードにケーブルをつなぎます。いちばん左がGND、ひとつ空けてI2C線が２本、そして3Vの電源です。

サーボドライバーボードの端子をご確認ください。

ケーブルをラズパイのGPIOに刺します。下段の左端から3V電源とI2Cが２本、１つ空けてGNDです。

ラズパイのピン配置をご確認ください。

サーボを動かしたいときは、台座の背面の穴から指を入れて、電源スイッチを入れてください。

完成です。お疲れ様でした。