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超音波距離センサーHC-SR04、抵抗(470Ω、220Ω)、小型ブレッドボード、ジャンパーケーブル(20cm, オス・メス)×4を用意してください。
HC-SR04をブレッドボードに刺してください。2つの抵抗の片側を同じ列に刺してください。もう片側は470ΩをGnd、220ΩをEchoにつながるように刺してください。
ブレッドボードにジャンパーケーブル(オス)を4本、Echo以外の列に刺してください。
ジャンパーケーブル(メス側)をRaspberry Piに刺してください。HC SR-04のVccをラズパイの5V、GndはGround、EchoとTriggerはそれぞれGPIO 18とGPIO 23につなげてください。
正しいピンにつながっているか確認してください。
HC SR04を台座の中をくぐらせます。ブレッドボードの裏にでっぱりがある場合はニッパーなどで切ってください。
ベゼリーを乗せたら完成です。お疲れ様でした。