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How to ベゼリー pi の組み立て

ベゼリー Pi の組み立て

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STEPS
TOOLS
\u9053\u5177\u306f\u30b5\u30fc\u30dc\u3092\u56fa\u5b9a\u3059\u308b\u30d7\u30e9\u30b9\u30c9\u30e9\u30a4\u30d0\u30fc\u3001\u96fb\u6c60\u30dc\u30c3\u30af\u30b9\u306e\u30b1\u30fc\u30d6\u30eb\u3092\u306d\u3058\u6b62\u3081\u3059\u308b\u30de\u30a4\u30ca\u30b9\u30c9\u30e9\u30a4\u30d0\u30fc\u304c\u5fc5\u8981\u3067\u3059\u3002\u30e9\u30b8\u30aa\u30da\u30f3\u30c1\u3082\u3042\u308b\u3068\u4fbf\u5229\u3067\u3059\u3002\u30cf\u30f3\u30c0\u4ed8\u3051\u306f\u3057\u306a\u3044\u306e\u3067\u30cf\u30f3\u30c0\u30b4\u30c6\u306f\u4e0d\u8981\u3067\u3059\u3002

道具はサーボを固定するプラスドライバー、電池ボックスのケーブルをねじ止めするマイナスドライバーが必要です。ラジオペンチもあると便利です。ハンダ付けはしないのでハンダゴテは不要です。

\u30ad\u30c3\u30c8\u306b\u306f\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u306e\u30dc\u30c7\u30a3\uff08\u5de6\u5074\uff09\u306e\u307b\u304b\u3001\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u3092\u4e57\u305b\u3066\u56fa\u5b9a\u3059\u308b\u305f\u3081\u306e\u30d1\u30fc\u30c4\uff08\u53f3\u5074\uff09\u304c\u5165\u3063\u3066\u307e\u3059\u3002

キットにはロボットのボディ(左側)のほか、ロボットを乗せて固定するためのパーツ(右側)が入ってます。

\u307e\u305a\u306f\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u306e\u982d\u90e8\u3092\u4f5c\u3063\u3066\u3044\u304d\u307e\u3057\u3087\u3046\u3002

まずはロボットの頭部を作っていきましょう。

\u30e1\u30ac\u30cd\u578b\u30d1\u30fc\u30c4\u306b\u76ee\u7389\u3092\u306f\u3081\u8fbc\u307f\u307e\u3059\u3002\u5207\u308a\u6b20\u304d\u306e\u5411\u304d\u3092\u5408\u308f\u305b\u3066\u3001\u307e\u3063\u3059\u3050\u5dee\u3057\u8fbc\u307e\u306a\u3044\u3068\u5165\u3089\u306a\u3044\u306e\u3067\u3061\u3087\u3063\u3068\u96e3\u3057\u3044\u3067\u3059\u3088\u3002

メガネ型パーツに目玉をはめ込みます。切り欠きの向きを合わせて、まっすぐ差し込まないと入らないのでちょっと難しいですよ。

\u3046\u307e\u304f\u30cf\u30de\u308a\u307e\u3057\u305f\u304b\uff1f

うまくハマりましたか?

\u767d\u3044\u9854\u306e\u30d1\u30fc\u30c4\u306b\u30e1\u30ac\u30cd\u3092\u30cf\u30e1\u307e\u3059\u3002\u9f3b\u306e\u3042\u305f\u308a\u3067\u30d1\u30c1\u30f3\u3068\u30cf\u30de\u3063\u3066\u56fa\u5b9a\u3055\u308c\u307e\u3059\u3002

白い顔のパーツにメガネをハメます。鼻のあたりでパチンとハマって固定されます。

\u30aa\u30ec\u30f3\u30b8\u8272\u306e\u982d\u306e\u30d1\u30fc\u30c4\u3092\u30cf\u30e1\u307e\u3059\u3002

オレンジ色の頭のパーツをハメます。

\u304d\u308c\u3044\u306b\u30cf\u30de\u308a\u307e\u3057\u305f\u304b\uff1f

きれいにハマりましたか?

\u53f3\u5074\u306e\u5f8c\u982d\u90e8\u306b\u9ed2\u3044\u30af\u30b7\u3092\u5dee\u3057\u8fbc\u3093\u3067\u56fa\u5b9a\u3057\u307e\u3059\u3002\u30af\u30b7\u306e\u5185\u5074\u306b\u523b\u5370\u3055\u308c\u3066\u3044\u308b\u77e2\u5370\u3092\u4e0a\u306b\u5411\u3051\u3066\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002

右側の後頭部に黒いクシを差し込んで固定します。クシの内側に刻印されている矢印を上に向けてください。

\u982d\u90e8\u304c\u5b8c\u6210\u3057\u307e\u3057\u305f\u3002

頭部が完成しました。

\u6b21\u306b\u4f53\u3092\u4f5c\u308a\u307e\u3057\u3087\u3046\u3002

次に体を作りましょう。

\u80cc\u4e2d\u30d1\u30fc\u30c4\u306b\u304a\u8179\u30d1\u30fc\u30c4\u3092\u5dee\u3057\u8fbc\u307f\u307e\u3059\u3002\u3061\u3087\u3063\u3068\u30ad\u30c4\u3044\u304b\u3082\u3057\u308c\u307e\u305b\u3093\u3002

背中パーツにお腹パーツを差し込みます。ちょっとキツいかもしれません。

\u8db3\u306e\u30d1\u30fc\u30c4\u306b\u306f\u524d\u5f8c\u304c\u3042\u308b\u306e\u3067\u6ce8\u610f\u3057\u3066\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002\u659c\u3081\u306b\u30ab\u30c3\u30c8\u3055\u308c\u3066\u3044\u308b\u307b\u3046\u304c\u524d\u3067\u3059\u3002\uff08\u5de6\u53f3\u306e\u9055\u3044\u306f\u3042\u308a\u307e\u305b\u3093\uff09

足のパーツには前後があるので注意してください。斜めにカットされているほうが前です。(左右の違いはありません)

\u30dc\u30c7\u30a3\u306e\u5185\u5074\u304b\u3089\u8db3\u3092\u30b9\u30c8\u30f3\u3068\u843d\u3068\u3057\u307e\u3059\u3002

ボディの内側から足をストンと落とします。

\u30dc\u30c7\u30a3\u3092\u5e8a\u306b\u5bdd\u305b\u3066\u3001\uff12\u3064\u306e\u8155\u30d1\u30fc\u30c4\u3092\u4e57\u305b\u307e\u3059\u3002\uff08\uff12\u3064\u306e\u8155\u30d1\u30fc\u30c4\u306f\u540c\u3058\u5f62\u3067\u3059\u3002\u524d\u5f8c\u3082\u3042\u308a\u307e\u305b\u3093\uff09

ボディを床に寝せて、2つの腕パーツを乗せます。(2つの腕パーツは同じ形です。前後もありません)

\u30aa\u30ec\u30f3\u30b8\u8272\u306e\u80f8\u30d1\u30fc\u30c4\u3067\u30d5\u30bf\u3092\u3057\u307e\u3059\u3002

オレンジ色の胸パーツでフタをします。

\u4f53\u304c\u5b8c\u6210\u3057\u307e\u3057\u305f\u3002

体が完成しました。

\u307e\u305a\u9996\u3092\u982d\u90e8\u306e\u7aaa\u307f\u306b\u6a2a\u304b\u3089\u5dee\u3057\u8fbc\u307f\u307e\u3059\u3002

まず首を頭部の窪みに横から差し込みます。

\u4f53\u3092\u6b63\u9762\u306b\u5411\u3051\u308b\u3068\u3001\u63fa\u3089\u3057\u3066\u3082\u4f53\u304c\u30cf\u30ba\u308c\u306a\u304f\u306a\u308a\u307e\u3059\u3002

体を正面に向けると、揺らしても体がハズれなくなります。

\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u304c\u5b8c\u6210\u3057\u307e\u3057\u305f\u3002

ロボットが完成しました。

 \u30ad\u30c3\u30c8\u306b\u306f\uff13\u3064\u306e\u30b5\u30fc\u30dc\u304c\u5165\u3063\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002\u305d\u308c\u305e\u308c\uff13\u3064\u306e\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30fc\u30f3\uff08\u767d\u3044\u30d1\u30fc\u30c4\uff09\u304c\u5165\u3063\u3066\u307e\u3059\u304c\u3001\u4f7f\u3046\u306e\u306f\u5341\u5b57\u578b\u3060\u3051\u3067\u3059\u3002\u30cd\u30b8\u3082\uff13\u672c\u305a\u3064\u5165\u3063\u3066\u307e\u3059\u304c\u3001\u4f7f\u3046\u306e\u306f\u9577\u3044\u307b\u3046\u306e\uff11\u672c\u3060\u3051\u3067\u3059\u3002

キットには3つのサーボが入っています。それぞれ3つのサーボホーン(白いパーツ)が入ってますが、使うのは十字型だけです。ネジも3本ずつ入ってますが、使うのは長いほうの1本だけです。

\u307e\u305a\u30b5\u30fc\u30dc\u3092\u30bb\u30f3\u30bf\u30ea\u30f3\u30b0\u3057\u307e\u3059\u3002\u672c\u5f53\u306f\u30de\u30a4\u30b3\u30f3\u3092\u4f7f\u3063\u3066\u6b63\u78ba\u306b\u3084\u308b\u3079\u304d\u3067\u3059\u304c\u3001\u3053\u3053\u3067\u306f\u7c21\u6613\u7684\u306b\u624b\u52d5\u3067\u884c\u3044\u307e\u3059\u3002\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30fc\u30f3\u3092\u9069\u5f53\u306a\u4f4d\u7f6e\u3067\u5d4c\u3081\u3001\u7247\u65b9\u5411\u306b\u3044\u3063\u3071\u3044\u56de\u3057\u305f\u3042\u3068\uff19\uff10\u5ea6\u623b\u3057\u307e\u3059\u3002

まずサーボをセンタリングします。本当はマイコンを使って正確にやるべきですが、ここでは簡易的に手動で行います。サーボホーンを適当な位置で嵌め、片方向にいっぱい回したあと90度戻します。

\u4e0a\u306e\u5199\u771f\u306e\u901a\u308a\u306b\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30fc\u30f3\u3092\u30cf\u30e1\u3066\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30fc\u30f3\u306e\u3044\u3061\u3070\u3093\u9577\u3044\u8155\u3092\u5de6\u5074\u306b\u5411\u3051\u307e\u3059\u3002\u305d\u3057\u3066\u9ed2\u3044\u5186\u5f62\u306e\u30b8\u30e7\u30a4\u30f3\u30c8\u30d1\u30fc\u30c4\u3092\u7528\u610f\u3057\u3066\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002

上の写真の通りにサーボホーンをハメてください。サーボホーンのいちばん長い腕を左側に向けます。そして黒い円形のジョイントパーツを用意してください。

\u30b8\u30e7\u30a4\u30f3\u30c8\u30d1\u30fc\u30c4\u306e\u88cf\u5074\u306b\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30fc\u30f3\u3092\u5f53\u3066\u3066\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002\u30b8\u30e7\u30a4\u30f3\u30c8\u306f\u5207\u308a\u6b20\u304d\u306e\u3042\u308b\u5074\u304c\u4e0a\u3067\u3059\u3002\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30fc\u30f3\u306f\u9577\u3044\u8155\u304c\u53f3\u5074\u3067\u3059\u3002

ジョイントパーツの裏側にサーボホーンを当ててください。ジョイントは切り欠きのある側が上です。サーボホーンは長い腕が右側です。

\u30b5\u30fc\u30dc\u3068\u30b8\u30e7\u30a4\u30f3\u30c8\u3092\u30cd\u30b8\u3067\u56fa\u5b9a\u3057\u307e\u3059\u3002\u30b8\u30e7\u30a4\u30f3\u30c8\u5185\u90e8\u306f\u72ed\u3044\u306e\u3067\u30cd\u30b8\u3092\u5dee\u3057\u8fbc\u3080\u306e\u304c\u96e3\u3057\u3044\u3068\u601d\u3044\u307e\u3059\u3002\u6307\u5148\u3067\u30cd\u30b8\u3092\u62bc\u3055\u3048\u305f\u307e\u307e\u30c9\u30e9\u30a4\u30d0\u30fc\u3092\u7a81\u3063\u8fbc\u3080\u3068\u3088\u3044\u3067\u3057\u3087\u3046\u3002

サーボとジョイントをネジで固定します。ジョイント内部は狭いのでネジを差し込むのが難しいと思います。指先でネジを押さえたままドライバーを突っ込むとよいでしょう。

\u3053\u3093\u306a\u611f\u3058\u306b\u3067\u304d\u305f\u3067\u3057\u3087\u3046\u304b\uff1f

こんな感じにできたでしょうか?

\uff12\u3064\u3081\u306e\u30b5\u30fc\u30dc\u3068\u5de6\u5074\u306e\u30af\u30b7\u578b\u30d1\u30fc\u30c4\u3092\u7528\u610f\u3057\u3066\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002\u4e0a\u306e\u5199\u771f\u3092\u898b\u306a\u304c\u3089\u3001\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30fc\u30f3\u3092\u3068\u308a\u3064\u3051\u3066\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002\u9577\u3044\u8155\u304c\u53f3\u5074\u3067\u3059\u3002

2つめのサーボと左側のクシ型パーツを用意してください。上の写真を見ながら、サーボホーンをとりつけてください。長い腕が右側です。

\u30b5\u30fc\u30dc\u3092\u3072\u3063\u304f\u308a\u8fd4\u3057\u3066\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30fc\u30f3\u3092\u30af\u30b7\u578b\u30d1\u30fc\u30c4\u306b\u5408\u308f\u305b\u307e\u3059\u3002

サーボをひっくり返してサーボホーンをクシ型パーツに合わせます。

\u30cd\u30b8\u3067\u30b5\u30fc\u30dc\u3068\u30af\u30b7\u578b\u30d1\u30fc\u30c4\u3092\u56fa\u5b9a\u3057\u307e\u3059\u3002

ネジでサーボとクシ型パーツを固定します。

\u30af\u30b7\u578b\u30d1\u30fc\u30c4\u306e\u3064\u3044\u305f\u30b5\u30fc\u30dc\u3092\u30b8\u30e7\u30a4\u30f3\u30c8\u306b\u5dee\u3057\u8fbc\u3093\u3067\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002

クシ型パーツのついたサーボをジョイントに差し込んでください。

\u5de6\u5074\u306e\u30af\u30b7\u578b\u30d1\u30fc\u30c4\u3092\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u306e\u5f8c\u982d\u90e8\u306b\u5dee\u3057\u8fbc\u3093\u3067\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002

左側のクシ型パーツをロボットの後頭部に差し込んでください。

\u3061\u3087\u3063\u3068\u4e0d\u5b89\u5b9a\u3067\u3059\u304c\u3001\u3053\u3093\u306a\u611f\u3058\u3067\u304a\u5ea7\u308a\u3055\u305b\u307e\u3057\u3087\u3046\u3002

ちょっと不安定ですが、こんな感じでお座りさせましょう。

\uff13\u3064\u3081\u306e\u30b5\u30fc\u30dc\u3068\u5186\u76e4\u578b\u30d1\u30fc\u30c4\u3092\u7528\u610f\u3057\u3066\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002\u4e0a\u306e\u5199\u771f\u3092\u898b\u306a\u304c\u3089\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30fc\u30f3\u3092\u306f\u3081\u3066\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002\u9577\u3044\u8155\u3092\u4e0b\u306b\u5411\u3051\u307e\u3059\u3002

3つめのサーボと円盤型パーツを用意してください。上の写真を見ながらサーボホーンをはめてください。長い腕を下に向けます。

\u5186\u76e4\u578b\u30d1\u30fc\u30c4\u306e\u88cf\u306b\u30b5\u30fc\u30dc\u3092\u5f53\u3066\u307e\u3059\u3002\u30b5\u30fc\u30dc\u30db\u30fc\u30f3\u306e\u9577\u3044\u8155\u3092\u4e0b\u306b\u5411\u3051\u3066\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002

円盤型パーツの裏にサーボを当てます。サーボホーンの長い腕を下に向けてください。

\u30cd\u30b8\u3067\u56fa\u5b9a\u3057\u307e\u3059\u3002

ネジで固定します。

\uff12\u3064\u306e\u8db3\u9996\u30d1\u30fc\u30c4\u3092\u7528\u610f\u3057\u3066\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002\u8db3\u9996\u30d1\u30fc\u30c4\u306b\u306f\u5411\u304d\u304c\u3042\u308a\u307e\u3059\u3002\u659c\u3081\u306b\u30ab\u30c3\u30c8\u3055\u308c\u3066\u3044\u308b\u307b\u3046\u304c\u524d\u306b\u306a\u308a\u307e\u3059\u3002

2つの足首パーツを用意してください。足首パーツには向きがあります。斜めにカットされているほうが前になります。

\u8db3\u9996\u30d1\u30fc\u30c4\u3092\u5186\u76e4\u578b\u30d1\u30fc\u30c4\u306b\u3068\u308a\u3064\u3051\u307e\u3059\u3002\u6307\u306e\u529b\u304c\u5f31\u3044\u3072\u3068\u306f\u30da\u30f3\u30c1\u3092\u4f7f\u3063\u3066\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002\u56de\u8ee2\u3055\u305b\u306a\u304c\u3089\u30cd\u30b8\u308b\u3088\u3046\u306b\u30cf\u30e1\u308b\u306e\u304c\u30b3\u30c4\u3067\u3059\u3002

足首パーツを円盤型パーツにとりつけます。指の力が弱いひとはペンチを使ってください。回転させながらネジるようにハメるのがコツです。

\u8db3\u9996\u30d1\u30fc\u30c4\u304c\u3068\u308a\u3064\u3051\u3089\u308c\u307e\u3057\u305f\u3002

足首パーツがとりつけられました。

\u5186\u76e4\u578b\u30d1\u30fc\u30c4\u306e\u30b5\u30fc\u30dc\u3092\u53f0\u5ea7\u306b\u30cf\u30e1\u307e\u3059\u3002\u30b1\u30fc\u30d6\u30eb\u306e\u5411\u304d\u306b\u6ce8\u610f\u3057\u3066\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002

円盤型パーツのサーボを台座にハメます。ケーブルの向きに注意してください。

\u5186\u76e4\u578b\u30d1\u30fc\u30c4\u304c\u53f0\u5ea7\u306b\u4e57\u308a\u307e\u3057\u305f\u3002

円盤型パーツが台座に乗りました。

\u30ed\u30dc\u30c3\u30c8\u306e\u8db3\u306e\u7a74\u306b\u3001\u8db3\u9996\u30d1\u30fc\u30c4\u3092\u5dee\u3057\u8fbc\u307f\u307e\u3059\u3002

ロボットの足の穴に、足首パーツを差し込みます。

\u30b8\u30e7\u30a4\u30f3\u30c8\u306e\u30b5\u30fc\u30dc\u3092\u5186\u76e4\u578b\u30d1\u30fc\u30c4\u306b\u5dee\u3057\u8fbc\u307f\u307e\u3059\u3002

ジョイントのサーボを円盤型パーツに差し込みます。

\u30b5\u30fc\u30dc\u306e\u30b1\u30fc\u30d6\u30eb\u304c\u90aa\u9b54\u306b\u306a\u3089\u306a\u3044\u3088\u3046\u306b\u3001\u30b8\u30e7\u30a4\u30f3\u30c8\u306e\u5207\u308a\u6b20\u304d\u306b\u5dee\u3057\u8fbc\u307f\u307e\u3057\u3087\u3046\u3002

サーボのケーブルが邪魔にならないように、ジョイントの切り欠きに差し込みましょう。

\u30b5\u30fc\u30dc\u306e\u30b1\u30fc\u30d6\u30eb\u306f\u5186\u76e4\u578b\u30d1\u30fc\u30c4\u306e\u4e09\u89d2\u5f62\u306e\u7a74\u306b\u5dee\u3057\u8fbc\u3093\u3067\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002

サーボのケーブルは円盤型パーツの三角形の穴に差し込んでください。

\u7d44\u307f\u7acb\u3066\u5b8c\u4e86\u3067\u3059\uff01

組み立て完了です!

\u304a\u597d\u307f\u306b\u5408\u308f\u305b\u3066\u8033\u30d1\u30fc\u30c4\u3082\u3064\u3051\u3066\u3042\u3052\u3066\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002

お好みに合わせて耳パーツもつけてあげてください。

\u5fc5\u8981\u306b\u5fdc\u3058\u3066\u53f0\u5ea7\u306e\u30d1\u30fc\u30c4\u3082\u53d6\u308a\u4ed8\u3051\u3066\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002

必要に応じて台座のパーツも取り付けてください。

以上で完了です。お疲れ様でした。

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