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How to arduino unoとaquestalkpicolsiの接続

Arduino UNOとAquesTalkPicoLSIの接続

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STEPS
TOOLS
\u30d9\u30bc\u30ea\u30fc\u306e\uff13\u3064\u306e\u30b5\u30fc\u30dc\u304c\u30bd\u30b1\u30c3\u30c8\u306b\u63a5\u7d9a\u3055\u308c\u3066\u3044\u308b\u3053\u3068\u3092\u78ba\u8a8d\u3057\u3066\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002\u30b5\u30fc\u30dc\u306e\u30b1\u30fc\u30d6\u30eb\u306f\u8336\u8272\u304c\uff27\uff2e\uff24\uff08\u30de\u30a4\u30ca\u30b9\uff09\u3001\u8d64\u304c\u96fb\u6e90\uff08\u30d7\u30e9\u30b9\uff09\u3001\u9ec4\u8272\u304c\u4fe1\u53f7\u7dda\u3067\u3059\u3002\u9ec4\u8272\u306f\u30bd\u30b1\u30c3\u30c8\u306b\u306f\u523a\u3057\u307e\u305b\u3093\u3002

ベゼリーの3つのサーボがソケットに接続されていることを確認してください。サーボのケーブルは茶色がGND(マイナス)、赤が電源(プラス)、黄色が信号線です。黄色はソケットには刺しません。

\u30b5\u30fc\u30dc\u306e\u8336\u8272\u30b1\u30fc\u30d6\u30eb\u304c\u523a\u3055\u3063\u3066\u3044\u308b\u5074\u306b\u9ed2\u30b1\u30fc\u30d6\u30eb\u3001\u8d64\u30b1\u30fc\u30d6\u30eb\u304c\u523a\u3055\u3063\u3066\u3044\u308b\u5074\u306b\u8d64\u30b1\u30fc\u30d6\u30eb\u3092\u6307\u3057\u307e\u3059\u3002

サーボの茶色ケーブルが刺さっている側に黒ケーブル、赤ケーブルが刺さっている側に赤ケーブルを指します。

\u9ec4\u8272\u3044\u4fe1\u53f7\u7dda\uff13\u672c\u305d\u308c\u305e\u308c\u306b\u3001\u9752\u3044\u30b1\u30fc\u30d6\u30eb\u3092\u3064\u306a\u304e\u307e\u3059\u3002

黄色い信号線3本それぞれに、青いケーブルをつなぎます。

SainSmart UNO \u3092\u888b\u304b\u3089\u51fa\u3057\u307e\u3059\u3002SainSmart\u793e\u304c\u767a\u58f2\u3057\u3066\u3044\u308bArduino UNO\u306e\u4e92\u63db\u6a5f\u3067\u3059\u3002

SainSmart UNO を袋から出します。SainSmart社が発売しているArduino UNOの互換機です。

\u300c\uff15\uff36\u300d\u306b\u8d64\u30b1\u30fc\u30d6\u30eb\u3001\u300c\uff27\uff2e\uff24\u300d\u306b\u9ed2\u30b1\u30fc\u30d6\u30eb\u3092\u523a\u3057\u307e\u3059\u3002\uff27\uff2e\uff24\u3068\u66f8\u304b\u308c\u305f\u30bd\u30b1\u30c3\u30c8\u306f\u8907\u6570\u3042\u308a\u307e\u3059\u304c\u3001\u3069\u308c\u3082\u540c\u3058\u3067\u3059\u3002

「5V」に赤ケーブル、「GND」に黒ケーブルを刺します。GNDと書かれたソケットは複数ありますが、どれも同じです。

\u30b5\u30fc\u30dc\u3092\u30b3\u30f3\u30c8\u30ed\u30fc\u30eb\u3059\u308b\u305f\u3081\u3001\u9752\u3044\u30b1\u30fc\u30d6\u30eb\u3092\u300c\uff5e\uff19\u300d\u300c\uff5e\uff11\uff10\u300d\u300c\uff5e\uff11\uff11\u300d\u306b\u523a\u3057\u307e\u3059\u3002\u9996\u306e\u30b5\u30fc\u30dc\u304c\u300c\uff19\u300d\u3001\u30b9\u30bf\u30f3\u30c9\u306e\u30b5\u30fc\u30dc\u304c\u300c\uff11\uff10\u300d\u3001\u53f0\u5ea7\u306e\u30b5\u30fc\u30dc\u304c\u300c\uff11\uff11\u300d\u306b\u523a\u3055\u308b\u3088\u3046\u306b\u3057\u307e\u3059\u3002

サーボをコントロールするため、青いケーブルを「~9」「~10」「~11」に刺します。首のサーボが「9」、スタンドのサーボが「10」、台座のサーボが「11」に刺さるようにします。

\u3053\u308c\u3067\u30d9\u30bc\u30ea\u30fc\u3068\uff35\uff2e\uff2f\u304c\u3064\u306a\u304c\u308a\u307e\u3057\u305f\u3002\uff35\uff2e\uff2f\u306b\u306f\u3059\u3067\u306b\u30b5\u30f3\u30d7\u30eb\u30d7\u30ed\u30b0\u30e9\u30e0\u304c\u5165\u3063\u3066\u3044\u308b\u306e\u3067\u3001\u96fb\u6e90\u30b1\u30fc\u30d6\u30eb\u3092\u523a\u3059\u3068\u3001\u52d5\u304d\u51fa\u3059\u306f\u305a\u3067\u3059\u3002

これでベゼリーとUNOがつながりました。UNOにはすでにサンプルプログラムが入っているので、電源ケーブルを刺すと、動き出すはずです。

\u6b21\u306bAques Talk Pico LSI\u3068\u30d6\u30ec\u30c3\u30c9\u30dc\u30fc\u30c9\u3092\u7528\u610f\u3057\u307e\u3059\u3002

次にAques Talk Pico LSIとブレッドボードを用意します。

AquesTalk Pico LSI\u3092\u30d6\u30ec\u30c3\u30c9\u30dc\u30fc\u30c9\u306e\u4e2d\u592e\u306b\u523a\u3057\u307e\u3059\u3002\u3059\u3079\u3066\u306e\u8db3\u304c\u3061\u3083\u3093\u3068\u7a74\u306b\u5165\u308b\u3088\u3046\u306b\u523a\u3057\u8fbc\u3080\u306e\u306f\u3001\u3061\u3087\u3063\u3068\u96e3\u3057\u3044\u3067\u3059\u3002

AquesTalk Pico LSIをブレッドボードの中央に刺します。すべての足がちゃんと穴に入るように刺し込むのは、ちょっと難しいです。

\u3053\u308c\u304cAquesTalk Pico LSI\u306e\u30d4\u30f3\u914d\u7f6e\u3067\u3059\u3002\u30de\u30a4\u30b3\u30f3\u3068\u901a\u4fe1\u3059\u308b\u65b9\u6cd5\u306f\u3044\u308d\u3044\u308d\u3042\u308a\u307e\u3059\u304c\u3001\u4eca\u56de\u306f\uff29\uff12\uff23\u65b9\u5f0f\u3092\u8aac\u660e\u3057\u307e\u3059\u3002

これがAquesTalk Pico LSIのピン配置です。マイコンと通信する方法はいろいろありますが、今回はI2C方式を説明します。

\u9ed2\u3044\u30b1\u30fc\u30d6\u30eb\u3067SMOD0(\u4e0b\u6bb5\u306e\u5de6\u304b\u3089\uff14\u756a\u76ee\uff09\u3068GND\uff08\u4e0b\u6bb5\u306e\u53f3\u304b\u3089\uff17\u756a\u76ee\uff09\u3092\u3064\u306a\u304e\u307e\u3059\u3002\u3053\u3046\u3059\u308b\u3053\u3068\u3067\u901a\u4fe1\u30e2\u30fc\u30c9\u304c\u300c\uff29\uff12\uff23\u65b9\u5f0f\u300d\u306b\u306a\u308a\u307e\u3059\u3002

黒いケーブルでSMOD0(下段の左から4番目)とGND(下段の右から7番目)をつなぎます。こうすることで通信モードが「I2C方式」になります。

\u3055\u3089\u306b\u9ed2\u3044\u30b1\u30fc\u30d6\u30eb\u3067SMOD0\u3068\uff27\uff2e\uff24\uff08\u4e0a\u6bb5\u5de6\u304b\u3089\uff17\u756a\u76ee\uff09\u3092\u3064\u306a\u304e\u307e\u3059\u3002

さらに黒いケーブルでSMOD0とGND(上段左から7番目)をつなぎます。

\u8d64\u3044\u30b1\u30fc\u30d6\u30eb\u3067\uff12\u3064\u306e\uff36\uff23\uff23\u300c\u4e0b\u6bb5\u306e\u5de6\u304b\u3089\uff17\u756a\u76ee\u300d\u3068\u300c\u4e0a\u6bb5\u306e\u53f3\u304b\u3089\uff16\u756a\u76ee\u300d\u3092\u3064\u306a\u304e\u307e\u3059\u3002

赤いケーブルで2つのVCC「下段の左から7番目」と「上段の右から6番目」をつなぎます。

\u30ef\u30cb\u53e3\u30af\u30ea\u30c3\u30d7\u306e\u9ed2\u3092\uff27\uff2e\uff24\uff08\u4e0b\u6bb5\u306e\u53f3\u304b\u3089\uff17\u756a\u76ee\u300d\u3001\u8d64\u3092\uff21\uff2f\uff35\uff34\uff08\u4e0b\u6bb5\u306e\u53f3\u304b\u3089\uff13\u756a\u76ee\uff09\u306b\u3064\u306a\u304e\u307e\u3059\u3002\u3053\u3053\u304b\u3089\u97f3\u304c\u3067\u307e\u3059\u3002

ワニ口クリップの黒をGND(下段の右から7番目」、赤をAOUT(下段の右から3番目)につなぎます。ここから音がでます。

SainSmart UNO\u3068AquesTalk Pico LSI\u3092\u3064\u306a\u304e\u307e\u3059\u3002\u307e\u305aUNO\u306e\uff27\uff2e\uff24\u3068AquesTalk\u306e\uff27\uff2e\uff24\uff08\u305f\u3068\u3048\u3070\u4e0b\u6bb5\u306e\u5de6\u304b\u3089\uff14\u756a\u76ee\uff09\u3092\u3064\u306a\u304e\u307e\u3059\u3002

SainSmart UNOとAquesTalk Pico LSIをつなぎます。まずUNOのGNDとAquesTalkのGND(たとえば下段の左から4番目)をつなぎます。

\u6b21\u306b\uff35\uff2e\uff2f\u306e\u300c3.3V\u300d\u3068AquesTalk\u306e\uff36\uff23\uff23\uff08\u4f8b\u3048\u3070\u4e0b\u6bb5\u306e\u5de6\u304b\u3089\uff17\u756a\u76ee\uff09\u3092\u3064\u306a\u304e\u307e\u3059\u3002

次にUNOの「3.3V」とAquesTalkのVCC(例えば下段の左から7番目)をつなぎます。

\u6b21\u306b\uff29\uff12\uff23\u901a\u4fe1\u3059\u308b\u305f\u3081\u306e\u30b1\u30fc\u30d6\u30eb\u3092\u3064\u306a\u304e\u307e\u3059\u3002\uff29\uff12\uff23\u306f\uff33\uff23\uff2c\uff08\u30af\u30ed\u30c3\u30af\uff09\u3068\uff33\uff24\uff21\uff08\u30c7\u30fc\u30bf\uff09\u306e\uff12\u672c\u306e\u30b1\u30fc\u30d6\u30eb\u3067\u901a\u4fe1\u3059\u308b\u65b9\u5f0f\u3067\u3059\u3002\u307e\u305a\uff35\uff2e\uff2f\u306e\uff21\uff15\u3068AquesTalk\u306e\uff33\uff23\uff2c\uff08\u4e0a\u6bb5\u5de6\u7aef\uff09\u3092\u3064\u306a\u304e\u307e\u3059\u3002

次にI2C通信するためのケーブルをつなぎます。I2CはSCL(クロック)とSDA(データ)の2本のケーブルで通信する方式です。まずUNOのA5とAquesTalkのSCL(上段左端)をつなぎます。

\u7d9a\u3044\u3066\uff35\uff2e\uff2f\u306e\uff21\uff14\u3068AquesTalk\u306e\uff33\uff24\uff21\u3092\u3064\u306a\u304e\u307e\u3059\u3002

続いてUNOのA4とAquesTalkのSDAをつなぎます。

\u30b9\u30d4\u30fc\u30ab\u30fc\u306b\u3064\u306a\u304e\u307e\u3059\u3002\u8d64\u3044\u30ef\u30cb\u53e3\u30af\u30ea\u30c3\u30d7\u3092\u30b9\u30c6\u30ec\u30aa\u30df\u30cb\u30b8\u30e3\u30c3\u30af\u306e\u6839\u672c\u306b\u3001\u9ed2\u3044\u30ef\u30cb\u53e3\u30af\u30ea\u30c3\u30d7\u3092\u30df\u30cb\u30b8\u30e3\u30c3\u30af\u306e\u5148\u306b\u3064\u306a\u304e\u307e\u3059\u3002

スピーカーにつなぎます。赤いワニ口クリップをステレオミニジャックの根本に、黒いワニ口クリップをミニジャックの先につなぎます。

\u5b8c\u6210\u3057\u307e\u3057\u305f\u3002\uff35\uff2e\uff2f\u306b\u96fb\u6e90\u30b1\u30fc\u30d6\u30eb\u3092\u523a\u305b\u3070\u3001\u30d9\u30bc\u30ea\u30fc\u304c\u3057\u3083\u3079\u308a\u306a\u304c\u3089\u52d5\u304f\u306f\u305a\u3067\u3059\u3002

完成しました。UNOに電源ケーブルを刺せば、ベゼリーがしゃべりながら動くはずです。

\u3044\u3063\u305f\u3093\u4f11\u61a9\u3057\u305f\u3089\u3001\u597d\u304d\u306a\u8a00\u8449\u3092\u558b\u3089\u305b\u3066\u307f\u307e\u3057\u3087\u3046\u3002\u30b5\u30f3\u30d7\u30eb\u30b9\u30b1\u30c3\u30c1\u3092\u30d9\u30bc\u30ea\u30fc\u516c\u5f0f\u30da\u30fc\u30b8\u304b\u3089\u30c0\u30a6\u30f3\u30ed\u30fc\u30c9\u3057\u3001Arduino IDE\u3067\u8aad\u307f\u8fbc\u3093\u3067\u304f\u3060\u3055\u3044\u3002

いったん休憩したら、好きな言葉を喋らせてみましょう。サンプルスケッチをベゼリー公式ページからダウンロードし、Arduino IDEで読み込んでください。

\u3053\u3053\u304c\u30d9\u30bc\u30ea\u30fc\u306b\u558b\u3089\u305b\u308b\u8a00\u8449\u3092\u8a18\u8ff0\u3057\u3066\u3044\u308b\u5834\u6240\u3067\u3059\u3002\u30c0\u30d6\u30eb\u30af\u30a9\u30fc\u30c6\u30fc\u30b7\u30e7\u30f3\u3067\u56f2\u307e\u308c\u305f\u3068\u3053\u308d\u3092\u66f8\u304d\u63db\u3048\u308b\u3053\u3068\u3067\u3001\u30d9\u30bc\u30ea\u30fc\u306e\u304a\u3057\u3083\u3079\u308a\u3082\u5909\u308f\u308a\u307e\u3059\u3002\u3067\u3082\u666e\u901a\u306e\u30ed\u30fc\u30de\u5b57\u3068\u306f\u3061\u3087\u3063\u3068\u9055\u3044\u307e\u3059\u306d\u3002

ここがベゼリーに喋らせる言葉を記述している場所です。ダブルクォーテーションで囲まれたところを書き換えることで、ベゼリーのおしゃべりも変わります。でも普通のローマ字とはちょっと違いますね。

\u3231\u30a2\u30af\u30a8\u30b9\u30c8\u3055\u3093\u304c\u3001\u97f3\u58f0\u8a18\u53f7\u3092\u81ea\u52d5\u7684\u306b\u4f5c\u3063\u3066\u304f\u308c\u308b\u30b5\u30fc\u30d3\u30b9\u3092\u63d0\u4f9b\u3057\u3066\u304f\u3060\u3055\u3063\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002

㈱アクエストさんが、音声記号を自動的に作ってくれるサービスを提供してくださっています。

\u4e0a\u306e\u67a0\u306b\u597d\u304d\u306a\u8a00\u8449\u3092\u5165\u529b\u3059\u308b\u3068\u3001\u4e0b\u306e\u67a0\u306b\u304a\u30b9\u30b9\u30e1\u306e\u97f3\u58f0\u8a18\u53f7\u304c\u8868\u793a\u3055\u308c\u307e\u3059\u306e\u3067\u3001\u3053\u3053\u3092\u30b3\u30d4\u30fc\u3057\u3066\u30b9\u30b1\u30c3\u30c1\u306b\u8cbc\u308a\u4ed8\u3051\u307e\u3057\u3087\u3046\u3002

上の枠に好きな言葉を入力すると、下の枠におススメの音声記号が表示されますので、ここをコピーしてスケッチに貼り付けましょう。

\u805e\u3044\u3066\u307f\u3066\u3001\u5909\u3060\u3063\u305f\u3089\u8a18\u53f7\u3092\u81ea\u5206\u3067\u4fee\u6b63\u3057\u3066\u307f\u307e\u3057\u3087\u3046\u3002\u300c'\u300d\u3001\u300c_\u300d\u3001\u300c,\u300d\u3092\u4f7f\u3044\u3053\u306a\u3059\u3068\u3001\u3060\u3093\u3060\u3093\u81ea\u7136\u306a\u611f\u3058\u306b\u558b\u3089\u305b\u308b\u3053\u3068\u304c\u3067\u304d\u308b\u3088\u3046\u306b\u306a\u308a\u307e\u3059\u3002

聞いてみて、変だったら記号を自分で修正してみましょう。「'」、「_」、「,」を使いこなすと、だんだん自然な感じに喋らせることができるようになります。

\u3053\u3053\u3067\u3001\uff13\u3064\u306e\u30b5\u30fc\u30dc\u306e\u57fa\u672c\u89d2\u5ea6\u3092\u6307\u5b9a\u3057\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002P\u306f\u300cPAN\uff08\u9996\u306e\u7e26\u632f\u308a\uff09\u300d\u3001\uff32\u306f\u300cROLL\uff08\u9996\u306e\u6a2a\u632f\u308a\uff09\u300d\u3001\uff39\u306f\u300c\uff39\uff21\uff37\uff08\u4f53\u306e\u56de\u8ee2\uff09\u300d\u306e\u7565\u3067\u3059\u3002

ここで、3つのサーボの基本角度を指定しています。Pは「PAN(首の縦振り)」、Rは「ROLL(首の横振り)」、Yは「YAW(体の回転)」の略です。

\uff13\u884c\u76ee\u306e\u300catp.SyntheP(mes1);\u300d\u304c\u3001\u30e1\u30c3\u30bb\u30fc\u30b8\uff11\u756a\u3092\u518d\u751f\u305b\u3088\u3068\u3044\u3046\u547d\u4ee4\u3067\u3059\u3002\u305d\u306e\u4e0b\u306e\uff12\u884c\u3067\u30b5\u30fc\u30dc\u306e\u52d5\u304d\u3092\u6307\u5b9a\u3057\u3001\u305d\u306e\u4e0b\u306e\u300cservoMove();\u300d\u3067\u52d5\u304b\u3057\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002

3行目の「atp.SyntheP(mes1);」が、メッセージ1番を再生せよという命令です。その下の2行でサーボの動きを指定し、その下の「servoMove();」で動かしています。

\u300cdestR\u300d\u306f\uff32\uff08\u9996\u306e\u6a2a\u632f\u308a\uff09\u30b5\u30fc\u30dc\u3092\u56de\u8ee2\u3055\u305b\u308b\u89d2\u5ea6\u3092\u6307\u5b9a\u3057\u3066\u3044\u307e\u3059\u3002\u300csvRc + 20\u300d\u306f\u57fa\u672c\u89d2\u5ea6\u304b\u3089\u53f3\u306b\uff12\uff10\u5ea6\u306e\u610f\u5473\u3067\u3059\u3002\u8ca0\u306e\u5024\u3092\u5165\u308c\u308b\u3068\u5de6\u306b\u56de\u8ee2\u3057\u307e\u3059\u3002

「destR」はR(首の横振り)サーボを回転させる角度を指定しています。「svRc + 20」は基本角度から右に20度の意味です。負の値を入れると左に回転します。

for\u6587\u3092\u4f7f\u3046\u306a\u3069\u3059\u308b\u3053\u3068\u3067\u3001\u540c\u3058\u52d5\u4f5c\u3092\u7e70\u308a\u8fd4\u3055\u305b\u308b\u3053\u3068\u3082\u3067\u304d\u307e\u3059\u3002

for文を使うなどすることで、同じ動作を繰り返させることもできます。

以上です。spdとDelayの数値を調整して、おしゃべりの長さと体の動きがいっちするよう頑張ってみてください。

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